特斯拉前人工智能負(fù)責(zé)人安德里杰?卡帕西（Andrej Karpathy）表示，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo無法復(fù)刻特斯拉FSD近期完成的無接管橫貫美國(guó)大陸的自動(dòng)駕駛行程?？ㄅ廖髡J(rèn)為，特斯拉采用的是端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而Waymo采用的是模塊化系統(tǒng)，這套系統(tǒng)曾在舊金山的一次停電事故中暴露出弊端。卡帕西對(duì)特斯拉達(dá)成的這一里程碑予以稱贊，稱其“意義非凡，因?yàn)闄M貫大陸自動(dòng)駕駛從一開始就是自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的核心目標(biāo)”。
卡帕西強(qiáng)調(diào)，正是Waymo的模塊化技術(shù)路線讓其無法實(shí)現(xiàn)這一成就。Waymo的技術(shù)架構(gòu)以高精地圖、激光雷達(dá)傳感器、5G網(wǎng)絡(luò)連接為基礎(chǔ)，整套系統(tǒng)由多個(gè)協(xié)同工作的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，是典型的模塊化體系。與之相反，特斯拉正在研發(fā)一套單一且功能全面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可直接將攝像頭采集的視覺信息轉(zhuǎn)化為駕駛指令。
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