Alphabet旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo近日推出其世界模型,這一模型基于谷歌DeepMind的通用世界模型Genie3打造,能夠生成逼真且交互式的3D環(huán)境。Waymo指出,大多數(shù)自動(dòng)駕駛仿真模型都是從零開始訓(xùn)練,缺乏應(yīng)對(duì)龍卷風(fēng)、大象、風(fēng)滾草、恐龍頭套 Cosplay 等異常罕見事件,而Genie3提供了廣泛的知識(shí)基礎(chǔ),Waymo通過后訓(xùn)練將2D視頻信息轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)iDAR激光雷達(dá)信號(hào),使模型能夠生成任何場(chǎng)景。

Waymo世界模型通過駕駛動(dòng)作控制、場(chǎng)景布局控制和語(yǔ)言控制三種機(jī)制實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的模擬控制能力。除了基礎(chǔ)版本,還有支持更長(zhǎng)時(shí)間模擬的更高效變體。

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